月別アーカイブ: 2025年1月

AutoLoop: Fast Visual SLAM Fine-tuning through Agentic Curriculum Learning

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 現在のビジュアル SLAM システムは、計算効率と堅牢なループ クロージャ … 続きを読む →

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Embodied Scene Understanding for Vision Language Models via MetaVQA

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) は、さまざまなモビリティ アプリケーション … 続きを読む →

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Estimation-Aware Trajectory Optimization with Set-Valued Measurement Uncertainties

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、測定 (出力) の不確実性が状態に依存し、設定値に依存するシ … 続きを読む →

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Combining Movement Primitives with Contraction Theory

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動作プリミティブを使用した動作計画のためのモジュール式フレー … 続きを読む →

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Unified Few-shot Crack Segmentation and its Precise 3D Automatic Measurement in Concrete Structures

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚空間システムは、コンクリートのひび割れ検査においてますます不可欠になっ … 続きを読む →

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Gameplay Filters: Robust Zero-Shot Safety through Adversarial Imagination

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのロボット制御における最近の目覚ましい進歩にもかかわらず、分布外 … 続きを読む →

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Autonomous Algorithm for Training Autonomous Vehicles with Minimal Human Intervention

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 最近の強化学習 (RL) アルゴリズムは、模擬運転環境で優れた結果を実証し … 続きを読む →

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Are Open-Vocabulary Models Ready for Detection of MEP Elements on Construction Sites

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 建設業界は長い間ロボット工学とコンピュータービジョンを研究してきましたが、 … 続きを読む →

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ThinTact:Thin Vision-Based Tactile Sensor by Lensless Imaging

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 視覚ベースの触覚センサーは、ロボット工学コミュニティでの関心が高まっていま … 続きを読む →

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Interoceptive Robots for Convergent Shared Control in Collaborative Construction Work

投稿日: 2025年1月17日 作成者: jarxiv

要約 変化する作業要求や動的な環境に対応できる最適化された効率と適応能力を備えた … 続きを読む →

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