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Optimal Virtual Model Control for Robotics: Design and Tuning of Passivity-Based Controllers
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DexForce: Extracting Force-informed Actions from Kinesthetic Demonstrations for Dexterous Manipulation
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Convex Physics Informed Neural Networks for the Monge-Ampère Optimal Transport Problem
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Contributions to the Decision Theoretic Foundations of Machine Learning and Robust Statistics under Weakly Structured Information
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Boosting drug-disease association prediction for drug repositioning via dual-feature extraction and cross-dual-domain decoding
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Provably Safeguarding a Classifier from OOD and Adversarial Samples: an Extreme Value Theory Approach
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