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月別アーカイブ: 2025年1月
Beyond Uncertainty: Risk-Aware Active View Acquisition for Safe Robot Navigation and 3D Scene Understanding with FisherRF
要約 アクティブ ビュー取得の問題は、NeRF と 3D ガウス スプラッティン … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Systematic Study of Multi-Agent Deep Reinforcement Learning for Safe and Robust Autonomous Highway Ramp Entry
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FoundationStereo: Zero-Shot Stereo Matching
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Uncertainty-Aware Planning for Heterogeneous Robot Teams using Dynamic Topological Graphs and Mixed-Integer Programming
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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning
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Adaptive Twisting Sliding Control for Integrated Attack UAV’s Autopilot and Guidance
要約 この論文では、統合された UAV 自動操縦および誘導システムの適応スライデ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments
要約 我々は、オンボードセンシングと分布的にロバストな最適化を活用して、確率論的 … 続きを読む
A Comprehensive Insights into Drones: History, Classification, Architecture, Navigation, Applications, Challenges, and Future Trends
要約 一般にドローンとして知られる無人航空機 (UAV) は、21 世紀で最も革 … 続きを読む
Safe Interval Randomized Path Planning For Manipulators
要約 マニピュレーターなどの高自由度ロボット システムの 3D ワークスペースで … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Tethered Variable Inertial Attitude Control Mechanisms through a Modular Jumping Limbed Robot
要約 この論文では、低重力環境での惑星探査用に設計されたモジュール式跳肢ロボット … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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