-
最近の投稿
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
- Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions
- Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
- Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35165) cs.CL (26589) cs.CR (2693) cs.CV (41008) cs.LG (40175) cs.RO (20667) cs.SY (3135) eess.IV (4846) eess.SY (3129) stat.ML (5277)
月別アーカイブ: 2025年1月
BounTCHA: A CAPTCHA Utilizing Boundary Identification in AI-extended Videos
要約 近年、人工知能(AI)、特にマルチモーダルの大手言語モデル(MLLM)の迅 … 続きを読む
Prediction-Powered Inference with Imputed Covariates and Nonuniform Sampling
要約 機械学習モデルは、その後の統計分析で入力データとして機能する予測を作成する … 続きを読む
R.I.P.: Better Models by Survival of the Fittest Prompts
要約 トレーニングデータ品質は、最終的なモデル品質の最も重要なドライバーの1つで … 続きを読む
DeltaLLM: Compress LLMs with Low-Rank Deltas between Shared Weights
要約 LLMSのメモリフットプリントを削減するための新しいトレーニング後の圧縮技 … 続きを読む
Surface Defect Identification using Bayesian Filtering on a 3D Mesh
要約 このペーパーでは、自動化された表面欠陥検出のためのCADベースのアプローチ … 続きを読む
A Video-grounded Dialogue Dataset and Metric for Event-driven Activities
要約 このペーパーでは、タスク用に特別に設計されたセッションベースのコンテキスト … 続きを読む
CodeBrain: Impute Any Brain MRI via Instance-specific Scalar-quantized Codes
要約 MRI代入は、1つ以上の利用可能なモダリティから欠落しているモダリティを合 … 続きを読む
The Batch Artifact Scanning Protocol: A new method using computed tomography (CT) to rapidly create three-dimensional models of objects from large collections en masse
要約 人類学では、3次元(3D)イメージングの使用は、広範囲の主要な人類学的問題 … 続きを読む
Video-based Surgical Tool-tip and Keypoint Tracking using Multi-frame Context-driven Deep Learning Models
要約 ロボット手術ビデオにおける手術ツールキーポイントの自動追跡は、スキル評価、 … 続きを読む
カテゴリー: cs.CV
Video-based Surgical Tool-tip and Keypoint Tracking using Multi-frame Context-driven Deep Learning Models はコメントを受け付けていません