月別アーカイブ: 2025年1月

Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 コンパクトな UAV システムは、配送と監視を進化させる一方で、そのサイズ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Unsupervised UAV 3D Trajectories Estimation with Sparse Point Clouds はコメントを受け付けていません

OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 正確な位置特定は、特に従来の方法が機能しない全地球航法衛星システム (GN … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | OpenLiDARMap: Zero-Drift Point Cloud Mapping using Map Priors はコメントを受け付けていません

CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ベッドから車椅子への移乗は、日常生活 (ADL) の至る所で行われている動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | CART-MPC: Coordinating Assistive Devices for Robot-Assisted Transferring with Multi-Agent Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、具体化された意思決定のために大規模言語モデル (LLM) を評価 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making はコメントを受け付けていません

Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 複雑で未知の環境で動作するロボットは、タスクを安全に実行するために環境の幾 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, none | Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness はコメントを受け付けていません

N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version)

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、任意の形状とサイズの凸状障害物を含む先験的に未知の n 次元環 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | N-dimensional Convex Obstacle Avoidance using Hybrid Feedback Control (Extended version) はコメントを受け付けていません

Real-time Motion Planning for autonomous vehicles in dynamic environments

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の自動運転車技術の進歩により、さまざまな環境を自律的に走行できるように … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Real-time Motion Planning for autonomous vehicles in dynamic environments はコメントを受け付けていません

A Survey of World Models for Autonomous Driving

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における最近の進歩により、車両が周囲を認識し、周囲と相互作用する方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | A Survey of World Models for Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 運動学的運動計画における計画の実行不可能性を検出するための、シンプルで実装 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | An Incremental Sampling and Segmentation-Based Approach for Motion Planning Infeasibility はコメントを受け付けていません

The Dilemma of Decision-Making in the Real World: When Robots Struggle to Make Choices Due to Situational Constraints

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 騒音の多い現実世界の環境における支援ロボット機能の限界を実証するために、ユ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | The Dilemma of Decision-Making in the Real World: When Robots Struggle to Make Choices Due to Situational Constraints はコメントを受け付けていません