月別アーカイブ: 2025年1月

Teacher Encoder-Student Decoder Denoising Guided Segmentation Network for Anomaly Detection

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 視覚的異常の検出は非常に困難なタスクであり、多くの場合、1 クラスの分類お … 続きを読む →

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HAC++: Towards 100X Compression of 3D Gaussian Splatting

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 3D ガウス スプラッティング (3DGS) は、高い忠実度で高速なレンダ … 続きを読む →

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GPS as a Control Signal for Image Generation

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 写真メタデータに含まれる GPS タグが画像生成に有用な制御信号を提供する … 続きを読む →

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Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ターゲットの位置特定は、複数のセンシング エージェントが通信し、連携してセ … 続きを読む →

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Factor Graph-Based Active SLAM for Spacecraft Proximity Operations

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、単眼カメラを備えたチェイサー宇宙船または衛星がターゲット宇宙船に … 続きを読む →

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VIEW: Visual Imitation Learning with Waypoints

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、視覚模倣学習 (VIL) を使用して、ビデオ デモンストレーシ … 続きを読む →

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Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 ヘアスタイリングは身だしなみの重要な側面であり、前髪の外観に大きく影響され … 続きを読む →

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Audio Array-Based 3D UAV Trajectory Estimation with LiDAR Pseudo-Labeling

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 小型無人航空機 (UAV) の普及が進むにつれ、公共の安全とプライバシーへ … 続きを読む →

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Multi-LiCa: A Motion and Targetless Multi LiDAR-to-LiDAR Calibration Framework

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 今日の自動運転車は、環境を認識するために多数のセンサーに依存しています。 … 続きを読む →

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REBEL: Reward Regularization-Based Approach for Robotic Reinforcement Learning from Human Feedback

投稿日: 2025年1月22日 作成者: jarxiv

要約 連続制御ロボットタスクにおける強化学習 (RL) エージェントの有効性は、 … 続きを読む →

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