-
最近の投稿
- Development of an Adaptive Sliding Mode Controller using Neural Networks for Trajectory Tracking of a Cylindrical Manipulator
- Improving Human-Robot Teaching by Quantifying and Reducing Mental Model Mismatch
- Optimize the parameters of the PID Controller using Genetic Algorithm for Robot Manipulators
- Formal Modeling and Verification of Publisher-Subscriber Paradigm in ROS 2
- Coverage Path Planning in Precision Agriculture: Algorithms, Applications, and Key Benefits
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (32039) cs.CL (24230) cs.CR (2490) cs.CV (38296) cs.LG (36926) cs.RO (18723) cs.SY (2859) eess.IV (4600) eess.SY (2853) stat.ML (4879)
月別アーカイブ: 2025年1月
Time Transfer: On Optimal Learning Rate and Batch Size In The Infinite Data Limit
要約 大規模言語モデル (LLM) の最適なスケーリングにおける主な課題の 1 … 続きを読む
On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks
要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む
Automating the Detection of Code Vulnerabilities by Analyzing GitHub Issues
要約 今日のデジタル環境では、タイムリーかつ正確な脆弱性検出の重要性が大幅に高ま … 続きを読む
Enhancing Plagiarism Detection in Marathi with a Weighted Ensemble of TF-IDF and BERT Embeddings for Low-Resource Language Processing
要約 盗作には、適切な帰属を明示せずに他人の作品やコンセプトを使用し、それらをオ … 続きを読む
Safeguarding System Prompts for LLMs
要約 大規模言語モデル (LLM) は、モデルの出力をガイドするシステム プロン … 続きを読む
Off-Policy Evaluation and Counterfactual Methods in Dynamic Auction Environments
要約 反事実推定器は、オフポリシー評価 (OPE) として知られるプロセスである … 続きを読む
Drift2Matrix: Kernel-Induced Self Representation for Concept Drift Adaptation in Co-evolving Time Series
要約 時系列分析の分野では、概念ドリフト現象に取り組むことは大きな課題です。 コ … 続きを読む
Cross-Attention Graph Neural Networks for Inferring Gene Regulatory Networks with Skewed Degree Distribution
要約 遺伝子発現データから遺伝子制御ネットワーク (GRN) を推論することは、 … 続きを読む
REFA: Reference Free Alignment for multi-preference optimization
要約 REFA は、きめ細かい長さの制御を強制しながら、複数のユーザー設定を最適 … 続きを読む
AnCoGen: Analysis, Control and Generation of Speech with a Masked Autoencoder
要約 この記事では、マスクされたオートエンコーダーを利用して音声信号の分析、制御 … 続きを読む