-
最近の投稿
- Robotic Sim-to-Real Transfer for Long-Horizon Pick-and-Place Tasks in the Robotic Sim2Real Competition
- Fast and Robust Localization for Humanoid Soccer Robot via Iterative Landmark Matching
- Enhancing Adaptivity of Two-Fingered Object Reorientation Using Tactile-based Online Optimization of Deconstructed Actions
- Distributed Multi-robot Source Seeking in Unknown Environments with Unknown Number of Sources
- Fish Mouth Inspired Origami Gripper for Robust Multi-Type Underwater Grasping
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (35165) cs.CL (26589) cs.CR (2693) cs.CV (41008) cs.LG (40175) cs.RO (20667) cs.SY (3135) eess.IV (4846) eess.SY (3129) stat.ML (5277)
月別アーカイブ: 2025年1月
CLoQ: Enhancing Fine-Tuning of Quantized LLMs via Calibrated LoRA Initialization
要約 低ランク適応(LORA)を使用した大規模な言語モデル(LLMS)の微調整は … 続きを読む
Improving Model’s Interpretability and Reliability using Biomarkers
要約 正確で解釈可能な診断モデルは、医学の安全性が批判的な分野で重要です。 提案 … 続きを読む
Curriculum-based Sample Efficient Reinforcement Learning for Robust Stabilization of a Quadrotor
要約 この記事では、事前定義されたパフォーマンス基準を満たす四肢装置の強化学習ベ … 続きを読む
GuardReasoner: Towards Reasoning-based LLM Safeguards
要約 LLMSが安全性の高いアプリケーションにますます影響を与えるため、Guar … 続きを読む
Beyond Prior Limits: Addressing Distribution Misalignment in Particle Filtering
要約 粒子フィルタリングはベイジアン推論方法であり、動的システムの状態推定におけ … 続きを読む
Towards Automated Penetration Testing: Introducing LLM Benchmark, Analysis, and Improvements
要約 ハッキングはサイバーセキュリティに大きな脅威をもたらし、毎年数十億ドルの損 … 続きを読む
A Hybrid Data-Driven Approach For Analyzing And Predicting Inpatient Length Of Stay In Health Centre
要約 患者の滞在期間(LOS)は、病院管理の有効性を評価するための重要な指標です … 続きを読む
Can we Retrieve Everything All at Once? ARM: An Alignment-Oriented LLM-based Retrieval Method
要約 実際のオープンドメインの質問は、特にそれらに答えるには複数の情報源からの情 … 続きを読む
Semantic Web and Creative AI — A Technical Report from ISWS 2023
要約 International Semantic Web Research S … 続きを読む
カテゴリー: cs.AI
Semantic Web and Creative AI — A Technical Report from ISWS 2023 はコメントを受け付けていません
More Expressive Attention with Negative Weights
要約 COG Attencesという名前の新しい注意メカニズムを提案します。これ … 続きを読む