月別アーカイブ: 2025年1月

Grid-based Submap Joining: An Efficient Algorithm for Simultaneously Optimizing Global Occupancy Map and Local Submap Frames

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 ロボットのポーズとマップを同時に最適化すると、より正確な SLAM 結果が … 続きを読む →

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Int2Planner: An Intention-based Multi-modal Motion Planner for Integrated Prediction and Planning

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 動作計画は自動運転における重要なモジュールであり、他の参加者との相互作用に … 続きを読む →

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PSGSL: A Probabilistic Framework Integrating Semantic Scene Understanding and Gas Sensing for Gas Source Localization

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック シーンの理解により、ロボット エージェントは、複数のさまざ … 続きを読む →

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Theoretical Error Analysis of Entropy Approximation for Gaussian Mixtures

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 混合ガウス分布は、一般的な確率分布を表すためによく使用されます。 不確実性 … 続きを読む →

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Irrational Complex Rotations Empower Low-bit Optimizers

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、新しいオプティマイザ状態圧縮アルゴリズム $\pi$-Qua … 続きを読む →

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Unified CNNs and transformers underlying learning mechanism reveals multi-head attention modus vivendi

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 畳み込みニューラル ネットワーク (CNN) は、レイヤーに沿って進行する … 続きを読む →

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Omnipredicting Single-Index Models with Multi-Index Models

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 教師あり学習に関する最近の研究 [GKR+22] では、オムニ予測子の概念 … 続きを読む →

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A Selective Homomorphic Encryption Approach for Faster Privacy-Preserving Federated Learning

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 フェデレーテッド ラーニングは、分散型デバイスまたはサーバー上でモデルのト … 続きを読む →

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Contrastive Language-Structure Pre-training Driven by Materials Science Literature

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 構造と特性の関係を理解することは、材料の発見と開発において不可欠ではありま … 続きを読む →

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Longitudinal Missing Data Imputation for Predicting Disability Stage of Patients with Multiple Sclerosis

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 多発性硬化症 (MS) は、神経機能 (運動、感覚、視覚、認知) の進行性 … 続きを読む →

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