月別アーカイブ: 2025年1月

Tightly Coupled SLAM with Imprecise Architectural Plans

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 屋内環境を移動するロボットは多くの場合、建築計画にアクセスでき、位置特定と … 続きを読む →

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LatentBKI: Open-Dictionary Continuous Mapping in Visual-Language Latent Spaces with Quantifiable Uncertainty

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、定量化可能な不確実性を備えたオープン語彙マッピングを可能にす … 続きを読む →

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Interaction Dataset of Autonomous Vehicles with Traffic Lights and Signs

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自動運転車 (AV) と交通制御装置、特に信号機や一時停止標 … 続きを読む →

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SLIM: Sim-to-Real Legged Instructive Manipulation via Long-Horizon Visuomotor Learning

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、純粋にシミュレーションでの強化学習によって訓練された、長期にわた … 続きを読む →

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TelePreview: A User-Friendly Teleoperation System with Virtual Arm Assistance for Enhanced Effectiveness

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、デモンストレーションから学習するために不可欠なロボット データ … 続きを読む →

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A 3-Step Optimization Framework with Hybrid Models for a Humanoid Robot’s Jump Motion

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 人型ロボットにとって、高ダイナミックなジャンプ動作は、環境適応と障害物通過 … 続きを読む →

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AnyNav: Visual Neuro-Symbolic Friction Learning for Off-road Navigation

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 オフロードナビゲーションは、惑星探査や災害対応などのフィールドロボットの幅 … 続きを読む →

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Design Optimizer for Soft Growing Robot Manipulators in Three-Dimensional Environments

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 柔らかい成長ロボットは、雑然とした環境や危険な環境でのナビゲーションのため … 続きを読む →

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SpatialCoT: Advancing Spatial Reasoning through Coordinate Alignment and Chain-of-Thought for Embodied Task Planning

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 空間推論は、身体化された AI 研究において不可欠な問題です。 補足的な空 … 続きを読む →

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A Data-driven Contact Estimation Method for Wheeled-Biped Robots

投稿日: 2025年1月23日 作成者: jarxiv

要約 接触推定は四肢ロボットにとって重要な機能であり、接触の有無が状態推定とバラ … 続きを読む →

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