-
最近の投稿
- Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects
- Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
- Large Language Models for Multi-Robot Systems: A Survey
- Cross-platform Learning-based Fault Tolerant Surfacing Controller for Underwater Robots
- A Safe Hybrid Control Framework for Car-like Robot with Guaranteed Global Path-Invariance using a Control Barrier Function
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (33553) cs.CL (25354) cs.CR (2592) cs.CV (39574) cs.LG (38527) cs.RO (19542) cs.SY (2986) eess.IV (4736) eess.SY (2980) stat.ML (5081)
月別アーカイブ: 2025年1月
The Meta-Representation Hypothesis
要約 人間は、抽象的な推論に従事するために、物事の高レベルの理解、つまりメタ表現 … 続きを読む
A Learnable Multi-views Contrastive Framework with Reconstruction Discrepancy for Medical Time-Series
要約 医療時系列疾患の診断では、2つの重要な課題が特定されています。まず、医療デ … 続きを読む
Real-Time Decision-Making for Digital Twin in Additive Manufacturing with Model Predictive Control using Time-Series Deep Neural Networks
要約 デジタルツイン – リアルタイムの監視、モデルの更新、予測、お … 続きを読む
Prospective Learning: Learning for a Dynamic Future
要約 実際のアプリケーションでは、データの分布と目標が時間とともに進化します。 … 続きを読む
Remaining Useful Life Prediction for Batteries Utilizing an Explainable AI Approach with a Predictive Application for Decision-Making
要約 バッテリーの残りの耐用年数（RUL）を正確に推定することは、その寿命と充電 … 続きを読む
Gravity-Bench-v1: A Benchmark on Gravitational Physics Discovery for Agents
要約 現代の科学は、繰り返し認められた惑星の動きを推論することから生まれました。 … 続きを読む
GBFRS: Robust Fuzzy Rough Sets via Granular-ball Computing
要約 ファジーラフセット理論は、複雑な属性を持つデータセットの処理に効果的であり … 続きを読む
Overcoming Uncertain Incompleteness for Robust Multimodal Sequential Diagnosis Prediction via Curriculum Data Erasing Guided Knowledge Distillation
要約 この論文では、Necho V2を提示します。NechoV2は、実際の臨床環 … 続きを読む
Zeroth-Order Adaptive Neuron Alignment Based Pruning without Re-Training
要約 Network Pruningは、パラメーターのサブセットを削除しながらパ … 続きを読む
A Methodology for Incompleteness-Tolerant and Modular Gradual Semantics for Argumentative Statement Graphs
要約 漸進的なセマンティクス（GS）は、特に、判断予測から説明可能なAIまで、多 … 続きを読む