Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems

要約

このレポートは、2024年9月2日に、ロボット自治センターがホストしているロボットおよび長期にわたる環境センターが主催するロボット工学と自律システムの初期開発における自治と安全保証というタイトルのワークショップの概要を提供します。
英国マンチェスター。
このイベントは、自律型およびロボットシステム、特に自律検査ロボット（AIR）の安全性を確保するための課題と証拠について議論するために、多様なセクターの6つの規制および保証機関の代表者を集めました。
ワークショップには、規制局と保証機関による6つの招待された講演が行われました。
Cradleは、保証を信頼性が高く、透明性があり、信頼できる自律システムの不可欠な部分にすることを目指しています。
重要な議論は、3つの研究質問を中心に展開しました。（i）空気の安全性を保証する際の課題。
（ii）安全保証の証拠。
（iii）自律システムの保証ケースがどのように異なるか。
招待された講演に続いて、ブレイクアウトグループは、地上（鉄道）、核、水中、ドローンベースの空気からのケーススタディを使用して、研究の質問についてさらに議論しました。
このワークショップは、産業、学界、規制機関の代表者が保証された自律性に関連する課題を議論するための貴重な機会を提供しました。
参加者からのフィードバックは、規制の期待に応えるためにロボットが開発され、検証されることを保証するために、保険のための設計プロセスを採用する強い意欲を示しました。

要約(オリジナル)

This report provides an overview of the workshop titled Autonomy and Safety Assurance in the Early Development of Robotics and Autonomous Systems, hosted by the Centre for Robotic Autonomy in Demanding and Long-Lasting Environments (CRADLE) on September 2, 2024, at The University of Manchester, UK. The event brought together representatives from six regulatory and assurance bodies across diverse sectors to discuss challenges and evidence for ensuring the safety of autonomous and robotic systems, particularly autonomous inspection robots (AIR). The workshop featured six invited talks by the regulatory and assurance bodies. CRADLE aims to make assurance an integral part of engineering reliable, transparent, and trustworthy autonomous systems. Key discussions revolved around three research questions: (i) challenges in assuring safety for AIR; (ii) evidence for safety assurance; and (iii) how assurance cases need to differ for autonomous systems. Following the invited talks, the breakout groups further discussed the research questions using case studies from ground (rail), nuclear, underwater, and drone-based AIR. This workshop offered a valuable opportunity for representatives from industry, academia, and regulatory bodies to discuss challenges related to assured autonomy. Feedback from participants indicated a strong willingness to adopt a design-for-assurance process to ensure that robots are developed and verified to meet regulatory expectations.

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