Towards Open-Source and Modular Space Systems with ATMOS

要約

近い将来、自律宇宙システムは、展開されている多数の宇宙船を構成します。
それらのタスクには、軌道宇宙ステーションの検査やアセンブリ、共有ワークスペースのメンテナンスおよび人間支援タスクなどの大きな構造を備えた自律的なランデブーおよび近接操作が含まれます。
宇宙船の自律的な制御のための複製可能で信頼できる科学的結果を促進するために、オープンソースとモジュラーソフトウェアとハ​​ードウェアに基づいて、宇宙システム研究所の設計を提示します。
シミュレーションソフトウェアは、微小重力のためのマルチエージェントの自律スキームのテスト用に開発されたATMOSプラットフォームにシミュレートされた結果をシームレスに転送するソフトウェア（ループ（SITL）アーキテクチャを提供します。
原稿は、KTH Space Systems Laboratory施設とATMOSプラットフォームをオープンソースのハードウェアおよびソフトウェアの貢献として提示します。
予備的な結果は、SITLと実際のテストを紹介します。

要約(オリジナル)

In the near future, autonomous space systems will compose a large number of the spacecraft being deployed. Their tasks will involve autonomous rendezvous and proximity operations with large structures, such as inspections or assembly of orbiting space stations and maintenance and human-assistance tasks over shared workspaces. To promote replicable and reliable scientific results for autonomous control of spacecraft, we present the design of a space systems laboratory based on open-source and modular software and hardware. The simulation software provides a software-in-the-loop (SITL) architecture that seamlessly transfers simulated results to the ATMOS platforms, developed for testing of multi-agent autonomy schemes for microgravity. The manuscript presents the KTH space systems laboratory facilities and the ATMOS platform as open-source hardware and software contributions. Preliminary results showcase SITL and real testing.

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