Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

要約

ヘアスタイリングは、個人のグルーミングの重要な側面であり、正面髪の外観に大きく影響されます。
ブラッシングは一般的に髪とスタイリングの目的の両方に使用されますが、既存の研究は主にロボットの髪のスタイリングへの探索が限られている、髪を引き離すためのロボットシステムに焦点を当てています。
この研究では、根中心の鎖調整のパス計画に重点を置いて、フロントヘアスタイルを自動的に調整するように設計された新しいロボットシステムを提示します。
このシステムは、画像を利用して、現在の髪の状態を、髪の鎖の方向マップを介して目的のターゲット状態を比較します。
髪の向きの違いに集中し、各ストランドのルートでの調整を特にターゲットにすることにより、システムは詳細なスタイリングタスクを実行します。
パス計画アプローチにより、ヘアスタイルのターゲットとの効果的なアラインメントが保証され、閉ループメカニズムがこれらの調整を改善して、髪型を望ましい結果に向けて正確に進化させます。
実験結果は、提案されたシステムが前髪のスタイリングで高度な類似性と一貫性を達成し、自動化された正確なヘアスタイル調整の有望な結果を示していることを示しています。

要約(オリジナル)

Hair styling is a crucial aspect of personal grooming, significantly influenced by the appearance of front hair. While brushing is commonly used both to detangle hair and for styling purposes, existing research primarily focuses on robotic systems for detangling hair, with limited exploration into robotic hair styling. This research presents a novel robotic system designed to automatically adjust front hairstyles, with an emphasis on path planning for root-centric strand adjustment. The system utilizes images to compare the current hair state with the desired target state through an orientation map of hair strands. By concentrating on the differences in hair orientation and specifically targeting adjustments at the root of each strand, the system performs detailed styling tasks. The path planning approach ensures effective alignment of the hairstyle with the target, and a closed-loop mechanism refines these adjustments to accurately evolve the hairstyle towards the desired outcome. Experimental results demonstrate that the proposed system achieves a high degree of similarity and consistency in front hair styling, showing promising results for automated, precise hairstyle adjustments.

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