The Perceived Danger (PD) Scale: Development and Validation

要約

現在、ロボットの知覚された危険性を測定するための心理測定的に有効なツールはありません。
このギャップを埋めるために、私たちは認識される危険の定義を提供し、4 つの研究を通じて 12 項目の二因子尺度を開発および検証しました。
探索的因子分析により、感情状態、身体的脆弱性、不気味さ、認知的準備状態という知覚された危険の 4 つの下位次元が明らかになりました。
確認的因子分析により、二因子モデルが確認されました。
次に、知覚された危険性スケールとゴッドスピードの知覚された安全性スケールを比較したところ、知覚された危険性スケールが経験的データのより適切な予測因子であることがわかりました。
また、対面環境でスケールを検証したところ、これまでの経験的発見と一致して、知覚される危険スケールがロボットの速度操作に敏感であることがわかりました。
実験全体の結果は、知覚危険スケールが信頼性があり、有効であり、人間とロボットの相互作用の状況における知覚安全と知覚危険の両方の適切な予測因子であることを示唆しています。

要約(オリジナル)

There are currently no psychometrically valid tools to measure the perceived danger of robots. To fill this gap, we provided a definition of perceived danger and developed and validated a 12-item bifactor scale through four studies. An exploratory factor analysis revealed four subdimensions of perceived danger: affective states, physical vulnerability, ominousness, and cognitive readiness. A confirmatory factor analysis confirmed the bifactor model. We then compared the perceived danger scale to the Godspeed perceived safety scale and found that the perceived danger scale is a better predictor of empirical data. We also validated the scale in an in-person setting and found that the perceived danger scale is sensitive to robot speed manipulations, consistent with previous empirical findings. Results across experiments suggest that the perceived danger scale is reliable, valid, and an adequate predictor of both perceived safety and perceived danger in human-robot interaction contexts.

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