Front Hair Styling Robot System Using Path Planning for Root-Centric Strand Adjustment

要約

ヘアスタイリングは身だしなみの重要な側面であり、前髪の外観に大きく影響されます。
ブラッシングは髪のもつれを解くためとスタイリングの目的の両方に一般的に使用されていますが、既存の研究は主に髪のもつれを解くためのロボットシステムに焦点を当てており、ロボットによるヘアスタイリングに関する調査は限られています。
この研究では、根元中心のストランド調整のための経路計画に重点を置き、フロントヘアスタイルを自動的に調整するように設計された新しいロボットシステムを紹介します。
このシステムは画像を利用して、毛束の方向マップを通じて現在の毛髪の状態と望ましい目標の状態を比較します。
髪の方向の違いに焦点を当て、特に各髪の根元の調整をターゲットにすることで、システムは詳細なスタイリング作業を実行します。
パス プランニング アプローチにより、ヘアスタイルとターゲットの効果的な位置合わせが保証され、閉ループ メカニズムがこれらの調整を洗練して、ヘアスタイルを望ましい結果に向かって正確に進化させます。
実験結果は、提案されたシステムが前髪のスタイリングにおいて高度な類似性と一貫性を達成し、自動化された正確なヘアスタイル調整において有望な結果を示していることを実証しています。

要約(オリジナル)

Hair styling is a crucial aspect of personal grooming, significantly influenced by the appearance of front hair. While brushing is commonly used both to detangle hair and for styling purposes, existing research primarily focuses on robotic systems for detangling hair, with limited exploration into robotic hair styling. This research presents a novel robotic system designed to automatically adjust front hairstyles, with an emphasis on path planning for root-centric strand adjustment. The system utilizes images to compare the current hair state with the desired target state through an orientation map of hair strands. By concentrating on the differences in hair orientation and specifically targeting adjustments at the root of each strand, the system performs detailed styling tasks. The path planning approach ensures effective alignment of the hairstyle with the target, and a closed-loop mechanism refines these adjustments to accurately evolve the hairstyle towards the desired outcome. Experimental results demonstrate that the proposed system achieves a high degree of similarity and consistency in front hair styling, showing promising results for automated, precise hairstyle adjustments.

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