Clinically Ready Magnetic Microrobots for Targeted Therapies

要約

薬物の全身投与は、多くの場合、オフターゲット効果を引き起こし、高度な治療の有効性を制限します。
標的薬物送達アプローチは、全身的な薬物曝露を最小限に抑えながら、患部の局所薬物濃度を増加させます。
我々は、生理学的条件下で正確なナビゲーションが可能な磁気誘導マイクロロボットドラッグデリバリーシステムを紹介します。
このプラットフォームには、臨床電磁ナビゲーション システム、カスタム設計のリリース カテーテル、および正確な治療薬送達のための溶解可能なカプセルが統合されています。
in vitro 試験では人間の血管構造モデルでの正確なナビゲーションが示され、in vivo 実験では蛍光透視下での追跡と大型動物モデルでのナビゲーションの成功が確認されました。
マイクロロボットは、磁性材料の濃度、造影剤の充填、および治療薬の能力のバランスをとり、コンポーネントの統合の複雑さにもかかわらず治療薬の効果的なホスティングを可能にし、正確な標的薬物送達のための有望なソリューションを提供します。

要約(オリジナル)

Systemic drug administration often causes off-target effects limiting the efficacy of advanced therapies. Targeted drug delivery approaches increase local drug concentrations at the diseased site while minimizing systemic drug exposure. We present a magnetically guided microrobotic drug delivery system capable of precise navigation under physiological conditions. This platform integrates a clinical electromagnetic navigation system, a custom-designed release catheter, and a dissolvable capsule for accurate therapeutic delivery. In vitro tests showed precise navigation in human vasculature models, and in vivo experiments confirmed tracking under fluoroscopy and successful navigation in large animal models. The microrobot balances magnetic material concentration, contrast agent loading, and therapeutic drug capacity, enabling effective hosting of therapeutics despite the integration complexity of its components, offering a promising solution for precise targeted drug delivery.

arxiv情報

提供元, 利用サービス

arxiv.jp, Google