Adaptive Twisting Sliding Control for Integrated Attack UAV’s Autopilot and Guidance

要約

この論文では、統合された UAV 自動操縦および誘導システムの適応スライディング モード制御について調査します。
まず、システムの 2 次元数学モデルが、UAV とその潜在的な攻撃目標に組み込まれた横力学と相対運動学を考慮することによって導出されます。
そして、ゼロエフォートミス距離を利用して滑り面を導出する。
適応ツイスト スライディング モード (ATSMC) アルゴリズムが統合システムに適用されます。
シミュレーションと比較が完了しました。
結果は、適応戦略のおかげで、高い非線形性、不確実性、外乱、ターゲットの動きの突然の変化があっても、私たちが提案した設計が迎撃精度において良好に機能することを示しています。

要約(オリジナル)

This paper investigates an adaptive sliding-mode control for an integrated UAV autopilot and guidance system. First, a two-dimensional mathematical model of the system is derived by considering the incorporated lateral dynamics and relative kinematics of the UAV and its potential target of attack. Then, a sliding surface is derived utilizing the zero-effort miss distance. An adaptive twisting sliding mode (ATSMC) algorithm is applied to the integrated system. Simulation and comparisons have been accomplished. The results show our proposed design performs well in interception precision, even with high nonlinearity, uncertainties, disturbances, and abrupt changes in the target’s movement, thanks to the adaptation strategy.

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