Sensorimotor Control Strategies for Tactile Robotics

要約

ロボットはどのように周囲との対話においてより賢くなっているのでしょうか?
最近の進歩により、ロボットが触覚センシングを使用して世界を認識し、世界と関わる方法が再構築されました。
触覚センシングはゲームチェンジャーであり、ロボットに感覚運動制御戦略を組み込んで複雑な環境と対話し、異種の物体を巧みに扱うことができるようになります。
このような制御フレームワークは、突然の変化に応答しながら、接触駆動の動作を計画します。
私たちは、触覚ロボット工学における知覚および制御システムを構築するための最新の方法をレビューし、その設計と実装のための実践的なガイドラインを提供します。
また、インテリジェントロボットの未来を形作るための重要な課題にも取り組みます。

要約(オリジナル)

How are robots becoming smarter at interacting with their surroundings? Recent advances have reshaped how robots use tactile sensing to perceive and engage with the world. Tactile sensing is a game-changer, allowing robots to embed sensorimotor control strategies to interact with complex environments and skillfully handle heterogeneous objects. Such control frameworks plan contact-driven motions while staying responsive to sudden changes. We review the latest methods for building perception and control systems in tactile robotics while offering practical guidelines for their design and implementation. We also address key challenges to shape the future of intelligent robots.

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