AI Guide Dog: Egocentric Path Prediction on Smartphone

要約

この文書では、スマートフォンでリアルタイムに展開できるように設計された、視覚障害者向けの軽量の自己中心的ナビゲーション支援システムである AI Guide Dog (AIGD) について紹介します。
AIGD は、視覚のみのマルチラベル分類アプローチを採用して方向コマンドを予測し、多様な環境間での安全な移動を保証することで、ブラインド ナビゲーションにおける主要な課題に対処します。
我々は、GPS 信号と高レベルの方向指示を統合することで目標ベースの屋外ナビゲーションを可能にすると同時に、目的地のない屋内ナビゲーションのための不確実なマルチパス予測にも対処する新しい技術を提案します。
当社の一般化モデルは、屋内と屋外の設定全体で目標指向のナビゲーション シナリオと探索的なナビゲーション シナリオの両方を処理する最初のナビゲーション支援システムであり、ブラインド ナビゲーションにおける新しい最先端を確立します。
支援ナビゲーション システムのさらなる革新を促進するための方法、データセット、評価、導入に関する洞察を紹介します。

要約(オリジナル)

This paper introduces AI Guide Dog (AIGD), a lightweight egocentric navigation assistance system for visually impaired individuals, designed for real-time deployment on smartphones. AIGD addresses key challenges in blind navigation by employing a vision-only, multi-label classification approach to predict directional commands, ensuring safe traversal across diverse environments. We propose a novel technique to enable goal-based outdoor navigation by integrating GPS signals and high-level directions, while also addressing uncertain multi-path predictions for destination-free indoor navigation. Our generalized model is the first navigation assistance system to handle both goal-oriented and exploratory navigation scenarios across indoor and outdoor settings, establishing a new state-of-the-art in blind navigation. We present methods, datasets, evaluations, and deployment insights to encourage further innovations in assistive navigation systems.

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