Accelerating Discovery in Natural Science Laboratories with AI and Robotics: Perspectives and Challenges from the 2024 IEEE ICRA Workshop, Yokohama, Japan

要約

科学実験室の自動化により、ライフサイエンスや材料の発見を加速できます。
ただし、堅牢かつ柔軟な自律性、再現性、スループット、標準化、人間の科学者の役割、倫理などの課題に対処するには、学際的な協力が必要です。
この記事では、自然科学のさまざまな分野にわたる研究室自動化の第一線の専門家の視点を反映して、これらの問題に焦点を当てます。

要約(オリジナル)

Science laboratory automation enables accelerated discovery in life sciences and materials. However, it requires interdisciplinary collaboration to address challenges such as robust and flexible autonomy, reproducibility, throughput, standardization, the role of human scientists, and ethics. This article highlights these issues, reflecting perspectives from leading experts in laboratory automation across different disciplines of the natural sciences.

arxiv情報

著者 Andrew I. Cooper,Patrick Courtney,Kourosh Darvish,Moritz Eckhoff,Hatem Fakhruldeen,Andrea Gabrielli,Animesh Garg,Sami Haddadin,Kanako Harada,Jason Hein,Maria Hübner,Dennis Knobbe,Gabriella Pizzuto,Florian Shkurti,Ruja Shrestha,Kerstin Thurow,Rafael Vescovi,Birgit Vogel-Heuser,Ádám Wolf,Naruki Yoshikawa,Yan Zeng,Zhengxue Zhou,Henning Zwirnmann
発行日 2025-01-12 15:34:20+00:00
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