Towards the Internet of Robotic Things: Analysis, Architecture, Components and Challenges

要約

最近では、モノのインターネット (IoT) とロボット工学を 2 つの別個の領域と考えることはできません。
Internet of Robotics Things (IoRT) は、IoT シナリオにおけるロボット技術の統合を説明するために最近導入された概念です。
その結果、これら 2 つの研究分野は相互作用を開始し、研究コミュニティを結びつけ始めました。
この文書では、2 つのコミュニティへの参加をさらに進め、この学際的な分野の発展についての議論を広げるつもりです。
この論文では、IoT アーキテクチャの問題、スマート スペースとロボット アプリケーションの統合について議論し、ロボット モノのインターネットに考えられるソリューションの概要、分析、課題について説明します。

要約(オリジナル)

Internet of Things (IoT) and robotics cannot be considered two separate domains these days. Internet of Robotics Things (IoRT) is a concept that has been recently introduced to describe the integration of robotics technologies in IoT scenarios. As a consequence, these two research fields have started interacting, and thus linking research communities. In this paper we intend to make further steps in joining the two communities and broaden the discussion on the development of this interdisciplinary field. The paper provides an overview, analysis and challenges of possible solutions for the Internet of Robotic Things, discussing the issues of the IoRT architecture, the integration of smart spaces and robotic applications.

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