Towards Developing Socially Compliant Automated Vehicles: State of the Art, Experts Expectations, and A Conceptual Framework

要約

自動運転車 (AV) は、交通安全、交通効率、全体的なモビリティを改善することにより、交通に革命をもたらすと期待されています。
近年のハイレベル AV の着実な進歩にも関わらず、完全自動化への移行には、さまざまな自動化レベルの AV と人間駆動車両 (HDV) が共存する混合トラフィックの期間が伴います。
AV を社会に準拠させ、人間のドライバーが理解できるようにすることで、混合交通の安全性と効率性が向上することが期待されます。
したがって、混合トラフィックへの AV のシームレスな統合を成功させるには、AV と HDV の互換性と社会的受け入れを確保することが重要です。
しかし、社会的コンプライアンス AV (SCAV) の開発というこの重要な分野における研究は依然として少ないです。
この研究は、SCAV開発における現状を評価し、重要な概念、方法論的アプローチ、研究のギャップを特定するために、最初の包括的なスコーピングレビューを実施します。
SCAVに対する重大な研究ギャップと期待を特定するために、専門家へのインタビューも行われた。
スコーピングレビューと専門家インタビューの入力に基づいて、SCAV の開発のための概念的な枠組みが提案されます。
概念的な枠組みは、世界中の研究者、技術者、政策立案者、その他の関連専門家を対象としたオンライン調査を使用して評価されます。
調査結果は貴重な検証と洞察を提供し、AV を混合トラフィック環境に統合するという課題に取り組む上で、提案された概念フレームワークの重要性を裏付けています。
さらに、将来の研究の展望と提案について議論し、SCAV の研究開発課題に貢献します。

要約(オリジナル)

Automated Vehicles (AVs) hold promise for revolutionizing transportation by improving road safety, traffic efficiency, and overall mobility. Despite the steady advancement in high-level AVs in recent years, the transition to full automation entails a period of mixed traffic, where AVs of varying automation levels coexist with human-driven vehicles (HDVs). Making AVs socially compliant and understood by human drivers is expected to improve the safety and efficiency of mixed traffic. Thus, ensuring AVs compatibility with HDVs and social acceptance is crucial for their successful and seamless integration into mixed traffic. However, research in this critical area of developing Socially Compliant AVs (SCAVs) remains sparse. This study carries out the first comprehensive scoping review to assess the current state of the art in developing SCAVs, identifying key concepts, methodological approaches, and research gaps. An expert interview was also conducted to identify critical research gaps and expectations towards SCAVs. Based on the scoping review and expert interview input, a conceptual framework is proposed for the development of SCAVs. The conceptual framework is evaluated using an online survey targeting researchers, technicians, policymakers, and other relevant professionals worldwide. The survey results provide valuable validation and insights, affirming the significance of the proposed conceptual framework in tackling the challenges of integrating AVs into mixed-traffic environments. Additionally, future research perspectives and suggestions are discussed, contributing to the research and development agenda of SCAVs.

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