Exploring the Use of Robots for Diary Studies

要約

自然界での人間とロボットのインタラクションの研究への関心が高まるにつれ、自然な環境、または潜在的にプライベートな環境で、時間をかけてデータを収集する方法が必要になっています。
HRI の研究者は、これらの研究に日記法をますます使用しており、研究参加者に構造化されたデータ収集手段、つまり日記を一定期間にわたって自己管理するよう求めています。
日記法は、研究者がアクセスできない可能性のある設定への独自の窓を提供しますが、インタビューベースの方法が提供する対話性や調査力にも欠けています。
この論文では、ロボットが対話型日記の役割を果たす新しいデータ収集方法を検討します。
私たちは Diary Robot システムを開発し、このアプローチの実現可能性と有効性を評価するために 1 週​​間にわたって家庭内での導入を実行しました。
従来のテキストベースと音声ベースの日記をベンチマークとして使用したところ、ロボットが意図した情報を効果的に引き出すことができることがわかりました。
私たちは調査結果を振り返り、日記研究におけるデータ収集手段としてのロボットの利用が特に適用できる可能性があるシナリオについて説明します。

要約(オリジナル)

As interest in studying in-the-wild human-robot interaction grows, there is a need for methods to collect data over time and in naturalistic or potentially private environments. HRI researchers have increasingly used the diary method for these studies, asking study participants to self-administer a structured data collection instrument, i.e., a diary, over a period of time. Although the diary method offers a unique window into settings that researchers may not have access to, they also lack the interactivity and probing that interview-based methods offer. In this paper, we explore a novel data collection method in which a robot plays the role of an interactive diary. We developed the Diary Robot system and performed in-home deployments for a week to evaluate the feasibility and effectiveness of this approach. Using traditional text-based and audio-based diaries as benchmarks, we found that robots are able to effectively elicit the intended information. We reflect on our findings, and describe scenarios where the utilization of robots in diary studies as a data collection instrument may be especially applicable.

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