Understanding Expectations for a Robotic Guide Dog for Visually Impaired People

要約

ロボット盲導犬は、手頃なコストで構造化されていない地形上で普遍的な支援を提供することで、視覚障害者（BVI）の自律性と移動性を高める大きな可能性を秘めています。
しかし、ロボット盲導犬の設計は、特に歩行制御装置、ナビゲーション動作、対話方法、口頭説明などの体系的な側面において、未解明なままである。
私たちの研究では、15 人の杖ユーザーと 3 人の盲導犬ユーザーからなる 18 人の BVI 参加者を対象にユーザー調査を実施することで、このギャップに対処しています。
参加者は四足歩行ロボットと対話し、定量的および定性的なフィードバックを提供しました。
私たちの調査では、学習ベースのコントローラーと剛体ハンドルの好み、非対称の速度での段階的な回転、意味論的なコミュニケーション方法、説明可能性など、いくつかの設計上の影響が明らかになりました。
この調査では、バッテリー寿命、メンテナンス、天候の問題などの実際的な懸念とともに、さまざまな背景や好みを持つユーザーをサポートするためのカスタマイズの重要性も強調されています。
これらの発見は、将来のロボット盲導犬の研究と開発に貴重な洞察と設計上の示唆を提供します。

要約(オリジナル)

Robotic guide dogs hold significant potential to enhance the autonomy and mobility of blind or visually impaired (BVI) individuals by offering universal assistance over unstructured terrains at affordable costs. However, the design of robotic guide dogs remains underexplored, particularly in systematic aspects such as gait controllers, navigation behaviors, interaction methods, and verbal explanations. Our study addresses this gap by conducting user studies with 18 BVI participants, comprising 15 cane users and three guide dog users. Participants interacted with a quadrupedal robot and provided both quantitative and qualitative feedback. Our study revealed several design implications, such as a preference for a learning-based controller and a rigid handle, gradual turns with asymmetric speeds, semantic communication methods, and explainability. The study also highlighted the importance of customization to support users with diverse backgrounds and preferences, along with practical concerns such as battery life, maintenance, and weather issues. These findings offer valuable insights and design implications for future research and development of robotic guide dogs.

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