Existential Crisis: A Social Robot’s Reason for Being

要約

ロボットが私たちの日常生活においてますます重要になるにつれ、ロボットが人々にどのように認識されているかを理解する必要性が高まっています。
この研究は、ロボットに対するユーザーの認識が性格の表示によってどのように影響されるかを調査することを目的としています。
LLM と音声テキスト変換技術を使用して、人格主導型ロボットと純粋にタスク指向で人格中立型ロボットの 2 つの条件を比較する被験者内研究を設計しました。
アムステルダム自由大学の社会知能ロボティクスコースから選ばれた12人の参加者が、両方の条件下で一連の医学的質問をするという任務を負ったロボットNaoと対話した。
両方の対話を完了した後、参加者は、SRI および心理学の文献からの標準化されたアンケートを使用して、感情状態とロボットの知覚を測定するユーザー エクスペリエンス アンケートに回答しました。

要約(オリジナル)

As Robots become ever more important in our daily lives there’s growing need for understanding how they’re perceived by people. This study aims to investigate how the user perception of robots is influenced by displays of personality. Using LLMs and speech to text technology, we designed a within-subject study to compare two conditions: a personality-driven robot and a purely task-oriented, personality-neutral robot. Twelve participants, recruited from Socially Intelligent Robotics course at Vrije Universiteit Amsterdam, interacted with a robot Nao tasked with asking them a set of medical questions under both conditions. After completing both interactions, the participants completed a user experience questionnaire measuring their emotional states and robot perception using standardized questionnaires from the SRI and Psychology literature.

arxiv情報

著者 Dora Medgyesy,Joella Galas,Julian van Pol,Rustam Eynaliyev,Thijs Vollebregt
発行日 2025-01-06 20:30:15+00:00
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