An innovative mixed reality approach for Robotics Surgery

要約

ロボット支援による処置は、手先の器用さの向上、疲労の軽減、外傷の最小化、優れた結果など、従来のアプローチに比べて多くの利点をもたらします。
しかし、これらのシステムの主な課題は、依然として手術野の視覚化と認識が不十分であることです。
この文書の目的は、手術の事前計画と術中段階の両方で支援を提供する外科手術を改善できるアプリケーションに関する革新的なアプローチを提供することです。
このシステムは、医療画像の視覚化、3D 解剖学的構造の認識、およびロボットによる計画を提供する技術を通じて、患者をより深く理解できるように設計されています。
このアプリケーションは直感的でユーザー フレンドリーになるように設計されており、Hololens 2 デバイスを通じて拡張現実エクスペリエンスを提供します。
実験室条件でテストされ、肯定的な結果が得られました。

要約(オリジナル)

Robotic-assisted procedures offer numerous advantages over traditional approaches, including improved dexterity, reduced fatigue, minimized trauma, and superior outcomes. However, the main challenge of these systems remains the poor visualization and perception of the surgical field. The goal of this paper is to provide an innovative approach concerning an application able to improve the surgical procedures offering assistance in both preplanning and intraoperative steps of the surgery. The system has been designed to offer a better understanding of the patient through techniques that provide medical images visualization, 3D anatomical structures perception and robotic planning. The application was designed to be intuitive and user friendly, providing an augmented reality experience through the Hololens 2 device. It was tested in laboratory conditions, yielding positive results.

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