要約
人間とロボットの相互作用を促進し、人間の信頼を得るには、ロボットが人間の行動の変化を認識し、それに適応する必要があります。
この作品は、実験研究で対話型ロボットから物体を取り出す際に観察された人間のさまざまな行動を記録しており、適用される引張力と利き手の 2 つの側面に分類されています。
また、さまざまな物体を取得するためにロボットとのインタラクションを繰り返すことによって観察される人間の行動の変化も示します。
要約(オリジナル)
To facilitate human-robot interaction and gain human trust, a robot should recognize and adapt to changes in human behavior. This work documents different human behaviors observed while taking objects from an interactive robot in an experimental study, categorized across two dimensions: pull force applied and handedness. We also present the changes observed in human behavior upon repeated interaction with the robot to take various objects.
arxiv情報
| 著者 | Parag Khanna,Elmira Yadollahi,Iolanda Leite,Mårten Björkman,Christian Smith |
| 発行日 | 2025-01-03 22:41:14+00:00 |
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