Gaze Behavior During a Long-Term, In-Home, Social Robot Intervention for Children with ASD

要約

非定型的な視線行動は自閉症スペクトラム障害 (ASD) の診断上の特徴であり、ASD を持つ個人が直面する社会的およびコミュニケーション上の課題において重要な役割を果たしています。
この研究では、ソーシャルロボット、ASDの子供、およびその養育者の間の三者間の相互作用を促進するように設計された、1か月にわたる家庭内介入の影響を調査しています。
私たちの結果は、この介入が適切な視線行動を促進することに成功し、ASDの子どもがロボットの視線を追うように促し、その結果、自発的なアイコンタクトや養育者との共同注意がより頻繁かつ長期に及ぶようになった、ということを示している。
さらに、ユーザー間の行動のばらつきと目新しさの効果について、特定のタイムラインを観察しました。
さらに、ASD の診断方法は、養育者と子供の両方の視線パターンの強力な予測因子として浮上しました。
これらの結果は、ASDの視線パターンについての理解を深め、ロボット支援介入の臨床的関連性の可能性を浮き彫りにします。

要約(オリジナル)

Atypical gaze behavior is a diagnostic hallmark of Autism Spectrum Disorder (ASD), playing a substantial role in the social and communicative challenges that individuals with ASD face. This study explores the impacts of a month-long, in-home intervention designed to promote triadic interactions between a social robot, a child with ASD, and their caregiver. Our results indicate that the intervention successfully promoted appropriate gaze behavior, encouraging children with ASD to follow the robot’s gaze, resulting in more frequent and prolonged instances of spontaneous eye contact and joint attention with their caregivers. Additionally, we observed specific timelines for behavioral variability and novelty effects among users. Furthermore, diagnostic measures for ASD emerged as strong predictors of gaze patterns for both caregivers and children. These results deepen our understanding of ASD gaze patterns and highlight the potential for clinical relevance of robot-assisted interventions.

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