月別アーカイブ: 2024年12月

DEMO: A Dynamics-Enhanced Learning Model for Multi-Horizon Trajectory Prediction in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、周囲の車両の正確な軌道予測に依存して、乗客と他の … 続きを読む →

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ReStory: VLM-augmentation of Social Human-Robot Interaction Datasets

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自然環境での自然なインタラクション データの収集は時間がかかり、ロジスティ … 続きを読む →

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Hierarchical Pose Estimation and Mapping with Multi-Scale Neural Feature Fields

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット アプリケーションには、現場を包括的に理解する必要があります。 近 … 続きを読む →

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T-DOM: A Taxonomy for Robotic Manipulation of Deformable Objects

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 人間の操作戦略の観察からインスピレーションを得たロボットの把握と操作の分類 … 続きを読む →

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STITCHER: Real-Time Trajectory Planning with Motion Primitive Search

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 大規模で複雑な環境を自律的に高速ナビゲーションするには、動的に実行可能で衝 … 続きを読む →

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Efficient Link Prediction via GNN Layers Induced by Negative Sampling

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 リンク予測用のグラフ ニューラル ネットワーク (GNN) は、大まかに … 続きを読む →

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Towards Instance-Wise Calibration: Local Amortized Diagnostics and Reshaping of Conditional Densities (LADaR)

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 複素入力 $\mathbf{x}$ を与えられたターゲット $y$ の条件 … 続きを読む →

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Causal Flow-based Variational Auto-Encoder for Disentangled Causal Representation Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 解きほぐされた表現学習は、各次元が基礎となる生成要因に対応する低次元表現を … 続きを読む →

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On Reward Transferability in Adversarial Inverse Reinforcement Learning: Insights from Random Matrix Theory

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 1 人の専門家による逆強化学習 (IRL) のコンテキストでは、敵対的逆強 … 続きを読む →

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A Graph Neural Network deep-dive into successful counterattacks

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 サッカーにおけるカウンターアタックとは、チームがボールを取り戻した後、守備 … 続きを読む →

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