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Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots
要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む
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CoCap: Coordinated motion Capture for multi-actor scenes in outdoor environments
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Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective
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Closing Speed Computation using Stereo Camera and Applications in Unsignalized T-Intersection
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Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics
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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors
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Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
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