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Improved ICNN-LSTM Model Classification Based on Attitude Sensor Data for Hazardous State Assessment of Magnetic Adhesion Climbing Wall Robots
要約 磁気吸着追跡クライミングロボットは、垂直または傾斜した壁上で重力に抗してさ … 続きを読む
Online Adaptive Platoon Control for Connected and Automated Vehicles via Physics Enhanced Residual Learning
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CoCap: Coordinated motion Capture for multi-actor scenes in outdoor environments
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Air-Ground Collaborative Robots for Fire and Rescue Missions: Towards Mapping and Navigation Perspective
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Closing Speed Computation using Stereo Camera and Applications in Unsignalized T-Intersection
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Efficient Computation of Whole-Body Control Utilizing Simplified Whole-Body Dynamics via Centroidal Dynamics
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Timing Analysis and Priority-driven Enhancements of ROS 2 Multi-threaded Executors
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Humanoid Robot RHP Friends: Seamless Combination of Autonomous and Teleoperated Tasks in a Nursing Context
要約 この論文では、人間と共存する環境で支援ロボットの導入を可能にするために開発 … 続きを読む