-
最近の投稿
- LiLMaps: Learnable Implicit Language Maps
- Adaptive Control based Friction Estimation for Tracking Control of Robot Manipulators
- Existential Crisis: A Social Robot’s Reason for Being
- Enhanced Importance Sampling through Latent Space Exploration in Normalizing Flows
- Space Physiology and Technology: Musculoskeletal Adaptations, Countermeasures, and Opportunities for Wearable Systems
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (31901) cs.CL (24130) cs.CR (2473) cs.CV (38182) cs.LG (36779) cs.RO (18638) cs.SY (2852) eess.IV (4592) eess.SY (2846) stat.ML (4868)
月別アーカイブ: 2024年12月
Can Robots ‘Taste’ Grapes? Estimating SSC with Simple RGB Sensors
要約 生食用ブドウ栽培では、収穫は果実の品質を正確に評価することにかかっています … 続きを読む
Leveraging Symmetry to Accelerate Learning of Trajectory Tracking Controllers for Free-Flying Robotic Systems
要約 トラッキング コントローラーを使用すると、ロボット システムが計画された基 … 続きを読む
A Self-Supervised Robotic System for Autonomous Contact-Based Spatial Mapping of Semiconductor Properties
要約 ロボット駆動の接触ベースの材料特性評価技術を自動運転ラボに統合することで、 … 続きを読む
カテゴリー: cond-mat.mtrl-sci, cs.LG, cs.RO
コメントする
Self-Disclosure to AI: The Paradox of Trust and Vulnerability in Human-Machine Interactions
要約 この論文では、Alexander Reben の BlabDroid プロ … 続きを読む
The intrinsic motivation of reinforcement and imitation learning for sequential tasks
要約 発達認知ロボット工学の分野におけるこの研究は、連続タスクを含む複数のタスク … 続きを読む
Towards Explaining Uncertainty Estimates in Point Cloud Registration
要約 反復最近接点 (ICP) は、2 つの点群間の変換を推定するために一般的に … 続きを読む
EVOLVE: Emotion and Visual Output Learning via LLM Evaluation
要約 人間がソーシャルロボットを受け入れるかどうかは、共感と理解による影響を大き … 続きを読む
LLM-Personalize: Aligning LLM Planners with Human Preferences via Reinforced Self-Training for Housekeeping Robots
要約 大規模言語モデル (LLM) は、言語理解とテキスト生成機能を活用すること … 続きを読む
The Importance of Adaptive Decision-Making for Autonomous Long-Range Planetary Surface Mobility
要約 長距離運転は惑星表面探査の重要な要素です。 予期せぬ事態が発生すると、人間 … 続きを読む
Impact of Cognitive Load on Human Trust in Hybrid Human-Robot Collaboration
要約 人間とロボットのコラボレーションの有効性においては、人間の信頼が重要な役割 … 続きを読む