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Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication
要約 ランデブーは、すべてのロボットを特定の場所に集めることを目的としており、マ … 続きを読む
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
要約 空気より軽い乗り物（飛行船）は、エネルギー効率、衝突抵抗、人間の近くで作業 … 続きを読む
QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
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On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics
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SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
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GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024
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Failure Probability Estimation for Black-Box Autonomous Systems using State-Dependent Importance Sampling Proposals
要約 セーフティクリティカルな自律システムの開発において、故障確率の推定は重要な … 続きを読む
Large Language Model-empowered multimodal strain sensory system for shape recognition, monitoring, and human interaction of tensegrity
要約 テンセグリティベースのシステムは、特に宇宙探査のような、不均一で予測不可能 … 続きを読む
6-DoF Grasp Detection in Clutter with Enhanced Receptive Field and Graspable Balance Sampling
要約 ロボットが特定のタスクを実行するためには、小規模な把持の6自由度把持検出が … 続きを読む
Self-Supervised Learning-Based Path Planning and Obstacle Avoidance Using PPO and B-Splines in Unknown Environments
要約 本論文では、複雑な環境をナビゲートする自律ロボットにおけるリアルタイムの経 … 続きを読む