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月別アーカイブ: 2024年12月
Understanding Particles From Video: Property Estimation of Granular Materials via Visuo-Haptic Learning
要約 粒状物質（GM）は日常生活のいたるところにある。その特性を理解することは、 … 続きを読む
Multi-Robot Rendezvous in Unknown Environment with Limited Communication
要約 ランデブーは、すべてのロボットを特定の場所に集めることを目的としており、マ … 続きを読む
Manta Ray Inspired Flapping-Wing Blimp
要約 空気より軽い乗り物（飛行船）は、エネルギー効率、衝突抵抗、人間の近くで作業 … 続きを読む
QuadrupedGPT: Towards a Versatile Quadruped Agent in Open-ended Worlds
要約 ロボットエージェントが現実の中で人間を支援する機会が増えている中、四足歩行 … 続きを読む
On the Surprising Effectiveness of Spectrum Clipping in Learning Stable Linear Dynamics
要約 データから安定な線形力学系を学習する場合、i) 予測精度、ii) 証明可能 … 続きを読む
SparseGrasp: Robotic Grasping via 3D Semantic Gaussian Splatting from Sparse Multi-View RGB Images
要約 言語誘導型ロボット把持は、ロボットが特定の物体を把持するよう人間の言語を使 … 続きを読む
GFreeDet: Exploiting Gaussian Splatting and Foundation Models for Model-free Unseen Object Detection in the BOP Challenge 2024
要約 本報告では、BOP2024チャレンジの未視物体検出トラックにおいて、ガウス … 続きを読む
Failure Probability Estimation for Black-Box Autonomous Systems using State-Dependent Importance Sampling Proposals
要約 セーフティクリティカルな自律システムの開発において、故障確率の推定は重要な … 続きを読む
Large Language Model-empowered multimodal strain sensory system for shape recognition, monitoring, and human interaction of tensegrity
要約 テンセグリティベースのシステムは、特に宇宙探査のような、不均一で予測不可能 … 続きを読む
6-DoF Grasp Detection in Clutter with Enhanced Receptive Field and Graspable Balance Sampling
要約 ロボットが特定のタスクを実行するためには、小規模な把持の6自由度把持検出が … 続きを読む