Swarm navigation of cyborg-insects in unknown obstructed soft terrain

要約

サイボーグ昆虫とは、生きた昆虫と小型電子コントローラーを統合して、ロボットのようなプログラム可能な制御を可能にするハイブリッド ロボットを指します。
これらの生き物は、複雑な地形への適応と持続的なエネルギー効率において、従来のロボットよりも優れた利点を示します。
それにもかかわらず、マルチサイボーグシステムの制御に関する文献は不足しています。
この研究ギャップは、制御入力に対する反応における昆虫の固有の個体差の存在下で、サイボーグシステムの動きを調整することが難しいことに起因しています。
この問題について、私たちは群航ナビゲーションアルゴリズムを提案し、実験により検証します。
この研究は、生物有機体と制御理論を統合して、現実世界のアプリケーション向けのインテリジェントな自律システムを開発することにより、群れロボット工学を進歩させます。

要約(オリジナル)

Cyborg insects refer to hybrid robots that integrate living insects with miniature electronic controllers to enable robotic-like programmable control. These creatures exhibit advantages over conventional robots in adaption to complex terrain and sustained energy efficiency. Nevertheless, there is a lack of literature on the control of multi-cyborg systems. This research gap is due to the difficulty in coordinating the movements of a cyborg system under the presence of insects’ inherent individual variability in their reactions to control input. Regarding this issue, we propose a swarm navigation algorithm and verify it under experiments. This research advances swarm robotics by integrating biological organisms with control theory to develop intelligent autonomous systems for real-world applications.

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