Flight Patterns for Swarms of Drones

要約

ドローンの群れが 1 つ以上の開口部を衝突せずに通過するための飛行パターンを示します。
狭い開口部により、ドローンは、消耗したバッテリーを充電するための充電ステーションや保管用の格納庫などのインフラコンポーネントにアクセスできます。
飛行パターンは、インフラストラクチャ コンポーネントとその開口部がドローンを処理する速度と一致するステージング エリア (キュー) です。
これらは衝突を防止し、ドローンが開口部を通過する順序を制御するさまざまなポリシーを実装する場合があります。
形状を照らす光源が設定されたドローンを使用する 3D ディスプレイを使用して飛行パターンを示します。

要約(オリジナル)

We present flight patterns for a collision-free passage of swarms of drones through one or more openings. The narrow openings provide drones with access to an infrastructure component such as charging stations to charge their depleted batteries and hangars for storage. The flight patterns are a staging area (queues) that match the rate at which an infrastructure component and its openings process drones. They prevent collisions and may implement different policies that control the order in which drones pass through an opening. We illustrate the flight patterns with a 3D display that uses drones configured with light sources to illuminate shapes.

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