Bots against Bias: Critical Next Steps for Human-Robot Interaction

要約

私たち人間には偏見があり、ロボットの創造物にも偏見があります。
バイアスは、人間のような特徴を備えた社会的表現力のあるロボットの場合も含めて、私たちの認識や行動を動かす自然現象です。
意識的にかどうかにかかわらず、そのようなロボットの設計にバイアスが組み込まれていることを認識することは、現代社会の人々に対するバイアスの影響を研究する上で非常に重要です。
この章では、ヒューマノイド、AI 対応、表現力豊かなソーシャル ロボットという文脈で、バイアスに関する多面的な問題を検討します。バイアスはどこで発生するのか、バイアスはどのようなものなのか、そしてそれに対して私たちは何ができる (またはすべきである) のかということです。
私は、人間とロボットのインタラクション (HRI) について、(1) 偏見を意識した方法で設計されたロボット、(2) 人間界の偏見に取り組むのに役立つかもしれないという 2 つの平行した軌道に沿って観察します。
最新の HRI 研究から抽出され、社会的、法的、倫理的要因に照らして位置づけられた、各トラックの厳選された事例の概要を説明します。
また、HRI の研究と実践における偏見に関する課題と機会に取り組むための一連の重要な次のステップも提案します。

要約(オリジナル)

We humans are biased – and our robotic creations are biased, too. Bias is a natural phenomenon that drives our perceptions and behavior, including when it comes to socially expressive robots that have humanlike features. Recognizing that we embed bias, knowingly or not, within the design of such robots is crucial to studying its implications for people in modern societies. In this chapter, I consider the multifaceted question of bias in the context of humanoid, AI-enabled, and expressive social robots: Where does bias arise, what does it look like, and what can (or should) we do about it. I offer observations on human-robot interaction (HRI) along two parallel tracks: (1) robots designed in bias-conscious ways and (2) robots that may help us tackle bias in the human world. I outline a curated selection of cases for each track drawn from the latest HRI research and positioned against social, legal, and ethical factors. I also propose a set of critical next steps to tackle the challenges and opportunities on bias within HRI research and practice.

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