A Real-Time System for Scheduling and Managing UAV Delivery in Urban

要約

都市部の物流需要が拡大し続ける中、UAV 配送は配送効率を向上させ、交通渋滞を軽減し、物流コストを削減するための重要なソリューションとなっています。
ただし、UAV 配信ネットワークの可能性を最大限に活用するには、効率的な群れのスケジュール設定と管理が重要です。
本稿では、高レベルのスケジューリングアルゴリズムと低レベルの実行システムの間のギャップを埋めることを目的として、「空港荷降ろしステーション」モデルに基づくリアルタイムのスケジューリングおよび管理システムを提案します。
このシステムはミドルウェアとして機能し、スケジューリング層からの要件を特定の実行命令に正確に変換し、スケジューリング アルゴリズムが現実の環境で効果的に実行されることを保証します。
さらに、自律型地上車両 (AGV)、無人航空機 (UAV)、および地上スタッフが関与する 3 つの協調スケジューリング スキームを導入し、全体的な配送効率をさらに最適化します。
この研究は、広範な実験を通じて、提案された管理システムの合理性と実現可能性を実証し、都市部でのUAV配送の商業的応用に実用的なソリューションを提供します。
コード: https://github.com/chengji253/UAVdeliverySystem

要約(オリジナル)

As urban logistics demand continues to grow, UAV delivery has become a key solution to improve delivery efficiency, reduce traffic congestion, and lower logistics costs. However, to fully leverage the potential of UAV delivery networks, efficient swarm scheduling and management are crucial. In this paper, we propose a real-time scheduling and management system based on the “Airport-Unloading Station’ model, aiming to bridge the gap between high-level scheduling algorithms and low-level execution systems. This system, acting as middleware, accurately translates the requirements from the scheduling layer into specific execution instructions, ensuring that the scheduling algorithms perform effectively in real-world environments. Additionally, we implement three collaborative scheduling schemes involving autonomous ground vehicles (AGVs), unmanned aerial vehicles (UAVs), and ground staff to further optimize overall delivery efficiency. Through extensive experiments, this study demonstrates the rationality and feasibility of the proposed management system, providing practical solution for the commercial application of UAVs delivery in urban. Code: https://github.com/chengji253/UAVDeliverySystem

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