要約
本報告では、BOP2024チャレンジの未視物体検出トラックにおいて、ガウス分割と視覚基盤モデルを利用したGFreeDetの技術的詳細について述べる。
要約(オリジナル)
In this report, we provide the technical details of the submitted method GFreeDet, which exploits Gaussian splatting and vision Foundation models for the model-free unseen object Detection track in the BOP 2024 Challenge.
arxiv情報
| 著者 | Xingyu Liu,Yingyue Li,Chengxi Li,Gu Wang,Chenyangguang Zhang,Ziqin Huang,Xiangyang Ji |
| 発行日 | 2024-12-03 04:28:06+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |