要約
効率的な位置特定は、無人地上車両 (UGV) や無人航空機 (UAV) の現代の多くのアプリケーションにおいて重要な役割を果たしており、制御、安全性、電力経済性などの向上に貢献します。ユビキタスな 5G NR (New Radio) 携帯電話ネットワークは、
UAV と UGV のローカリゼーションを強化する新たな機会を提供します。
このペーパーでは、位置特定のための無線周波数 (RF) ベースのアプローチをレビューします。
私たちは、位置特定に利用できる RF 機能をレビューし、距離ベースとフィンガープリンティングという 2 つの一般的なカテゴリに基づいて、無人車両に適した現在の方法を調査します。
UAV と UGV の両方の RF ベースの位置特定に関する既存の最先端の文献を調査し、位置特定を強化するために想定される 5G NR と将来の研究の方向性を探ります。
要約(オリジナル)
Efficient localization plays a vital role in many modern applications of Unmanned Ground Vehicles (UGV) and Unmanned aerial vehicles (UAVs), which would contribute to improved control, safety, power economy, etc. The ubiquitous 5G NR (New Radio) cellular network will provide new opportunities for enhancing localization of UAVs and UGVs. In this paper, we review the radio frequency (RF) based approaches for localization. We review the RF features that can be utilized for localization and investigate the current methods suitable for Unmanned vehicles under two general categories: range-based and fingerprinting. The existing state-of-the-art literature on RF-based localization for both UAVs and UGVs is examined, and the envisioned 5G NR for localization enhancement, and the future research direction are explored.
arxiv情報
| 著者 | Meisam Kabiri,Claudio Cimarelli,Hriday Bavle,Jose Luis Sanchez-Lopez,Holger Voos |
| 発行日 | 2024-12-01 16:48:27+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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