月別アーカイブ: 2024年12月

SyncDiff: Synchronized Motion Diffusion for Multi-Body Human-Object Interaction Synthesis

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実的な人間とオブジェクトのインタラクション モーションを合成することは、 … 続きを読む →

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Global SLAM in Visual-Inertial Systems with 5G Time-of-Arrival Integration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、5G 到達時間 (ToA) 測定を同時位置特定およびマッピン … 続きを読む →

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Online Learning and Control for Data-Augmented Quadrotor Model

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 変化する状況に適応する能力は、成功する自律システムの重要な特徴です。 この … 続きを読む →

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Embodiment-Agnostic Navigation Policy Trained with Visual Demonstrations

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボットにとって、構造化されていない環境でのナビゲーションを学習するのは困 … 続きを読む →

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Leveraging Large Language Models for Enhancing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、安全なナビゲーションと意思決定の基礎となる周囲の … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control for Global Navigation with Locally Optimal Obstacle Avoidance in n-Dimensional Spaces

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 球状の障害物が散在する n 次元ユークリッド空間でのロボットの自律ナビゲー … 続きを読む →

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Exploiting Hybrid Policy in Reinforcement Learning for Interpretable Temporal Logic Manipulation

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースの手法は、ロボット学習のためにますます研究されて … 続きを読む →

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Safe Bayesian Optimization for the Control of High-Dimensional Embodied Systems

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 動物やロボットにとって、動き方を学ぶことは主な目標であり、身体化されたシス … 続きを読む →

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Safe Multiagent Coordination via Entropic Exploration

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のマルチエージェント学習の問題の多くには、安全性に関する懸念が伴い … 続きを読む →

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Subconscious Robotic Imitation Learning

投稿日: 2024年12月31日 作成者: jarxiv

要約 ロボット模倣学習 (RIL) は身体化されたインテリジェント ロボットにと … 続きを読む →

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