月別アーカイブ: 2024年12月

Cooptimizing Safety and Performance with a Control-Constrained Formulation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 自律システムの能力は急速に向上しているが、タスクを効果的かつ安全に実行する … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Adapting Pre-Trained Vision Models for Novel Instance Detection and Segmentation

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 新規インスタンス検出とセグメンテーション(NIDS: Novel Inst … 続きを読む →

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Reactive Synthesis of Sensor Revealing Strategies in Hypergames on Graphs

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカルシステムの多くのセキュリティアプリケーションにおいて、シ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.GT, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Tractability Frontiers in Multi-Robot Coordination and Geometric Reconfiguration

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 この問題では、平面作業空間において、$textit{labeled}$対の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CG, cs.RO | コメントする

C*: A New Bounding Approach for the Moving-Target Traveling Salesman Problem

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 我々はContinuity* C*と呼ばれる新しい束縛手法を導入し、Mov … 続きを読む →

カテゴリー: cs.DS, cs.RO | コメントする

ProACT: An Augmented Reality Testbed for Intelligent Prosthetic Arms

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 上肢切断者は、器用に義手を操作することが非常に困難である。これまでの研究で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.HC, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

PKRD-CoT: A Unified Chain-of-thought Prompting for Multi-Modal Large Language Models in Autonomous Driving

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 ロバストなマルチモーダル大規模言語モデル（MLLM）の能力を、自律走行コン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Learning Ensembles of Vision-based Safety Control Filters

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 制御システムにおける安全フィルタは、安全制約に違反する公称制御を修正する。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Dynamic Adversarial Attacks on Autonomous Driving Systems

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自律走行システムの回復力に挑戦する攻撃メカニズムを紹介する。具体 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Gaussian Object Carver: Object-Compositional Gaussian Splatting with surfaces completion

投稿日: 2024年12月4日 作成者: jarxiv

要約 3Dシーン再構成はコンピュータビジョンにおける基礎的な問題である。近年、N … 続きを読む →

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