月別アーカイブ: 2024年11月

要約 この論文は、脚式ロボットのエネルギー消費を最適化するための新しい適応ねじり … 続きを読む →

要約 日常の運転において重要かつ複雑な側面である運転インタラクションは、自動運転 … 続きを読む →

要約 高度な触覚レンダリング機能を備えた運動感覚触覚デバイスの開発は、駆動機構の … 続きを読む →

要約 動的なハンド ジェスチャは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

要約 ロボットの物理的構成のジェネレーティブ デザインの手法を使用すると、複雑な … 続きを読む →

要約 私たちは、Urban Search and Rescue (USAR) シ … 続きを読む →

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

要約 剛性の推定は、ロボットや義手の繊細な物体操作にとって重要ですが、力と変位の … 続きを読む →