月別アーカイブ: 2024年11月

Don’t Let Your Robot be Harmful: Responsible Robotic Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作における人間の指示を考えずに実行すると、中毒、火災、さらには爆 … 続きを読む →

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Optimizing energy consumption for legged robot by adapting equilibrium position and stiffness of a parallel torsion spring

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、脚式ロボットのエネルギー消費を最適化するための新しい適応ねじり … 続きを読む →

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InterHub: A Naturalistic Trajectory Dataset with Dense Interaction for Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 日常の運転において重要かつ複雑な側面である運転インタラクションは、自動運転 … 続きを読む →

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A Novel Kinesthetic Haptic Feedback Device Driven by Soft Electrohydraulic Actuators

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 高度な触覚レンダリング機能を備えた運動感覚触覚デバイスの開発は、駆動機構の … 続きを読む →

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Robust Dynamic Gesture Recognition at Ultra-Long Distances

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 動的なハンド ジェスチャは、ヒューマン ロボット インタラクション (HR … 続きを読む →

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Efficient and Diverse Generative Robot Designs using Evolution and Intrinsic Motivation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの物理的構成のジェネレーティブ デザインの手法を使用すると、複雑な … 続きを読む →

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Efficient Dynamic LiDAR Odometry for Mobile Robots with Structured Point Clouds

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、Urban Search and Rescue (USAR) シ … 続きを読む →

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Dynamic Throwing with Robotic Material Handling Machines

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 油圧マテリアルハンドリング機械の自動化は、現在、半静的なピックアンドプレー … 続きを読む →

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At First Contact: Stiffness Estimation Using Vibrational Information for Prosthetic Grasp Modulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 剛性の推定は、ロボットや義手の繊細な物体操作にとって重要ですが、力と変位の … 続きを読む →

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A Talent-infused Policy-gradient Approach to Efficient Co-Design of Morphology and Task Allocation Behavior of Multi-Robot Systems

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットまたは群れシステムで観察される興味深い効率的な集団行動は、ロ … 続きを読む →

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