月別アーカイブ: 2024年11月

A Cost-Effective Approach to Smooth A* Path Planning for Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き移動ロボットの経路計画は、自動化およびインテリジェント輸送システム … 続きを読む →

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Bench2Drive: Towards Multi-Ability Benchmarking of Closed-Loop End-To-End Autonomous Driving

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 基盤モデルの急速なスケーリングが特徴的な時代において、自動運転技術は、デー … 続きを読む →

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ORB-SLAM3AB: Augmenting ORB-SLAM3 to Counteract Bumps with Optical Flow Inter-frame Matching

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この文書では、険しい路面でのアプリケーションに合わせた ORB-SLAM3 … 続きを読む →

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SuperFusion: Multilevel LiDAR-Camera Fusion for Long-Range HD Map Generation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 環境の高解像度 (HD) セマンティック マップの生成は、自動運転の重要な … 続きを読む →

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Prediction with Action: Visual Policy Learning via Joint Denoising Process

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、画像編集やビデオ作成などの画像生成タスクにおいて優れた能力を … 続きを読む →

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SCoTT: Wireless-Aware Path Planning with Vision Language Models and Strategic Chains-of-Thought

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 経路計画は、特にロボット工学における多くの実際のアプリケーションにとって複 … 続きを読む →

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Dependency-Aware CAV Task Scheduling via Diffusion-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的無人航空機支援コネクテッド自律走行車 (CAV) のため … 続きを読む →

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Certified Training with Branch-and-Bound: A Case Study on Lyapunov-stable Neural Control

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、引力領域内でリアプノフ漸近安定条件を証明できるリアプノフ安定ニュー … 続きを読む →

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On the role of Artificial Intelligence methods in modern force-controlled manufacturing robotic tasks

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 この意見書では、インダストリー 4.0 の基礎である高度な製造の範囲内での … 続きを読む →

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GAPartManip: A Large-scale Part-centric Dataset for Material-Agnostic Articulated Object Manipulation

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 家庭のシナリオで多関節オブジェクトを効果的に操作することは、一般的な身体化 … 続きを読む →

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