月別アーカイブ: 2024年11月

Power-Efficient Actuation for Insect-Scale Autonomous Underwater Vehicles

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、Very Little Eel-Inspired roBot の新 … 続きを読む →

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Monocular Obstacle Avoidance Based on Inverse PPO for Fixed-wing UAVs

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 固定翼無人航空機 (UAV) は、その長時間の耐久性と高速機能により、急成 … 続きを読む →

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FASIONAD : FAst and Slow FusION Thinking Systems for Human-Like Autonomous Driving with Adaptive Feedback

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 安全、快適、効率的なナビゲーションを確保することは、自動運転システムにとっ … 続きを読む →

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QP Chaser: Polynomial Trajectory Generation for Autonomous Aerial Tracking

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 目標の視認性を維持することは、航空追跡ミッションの主要な目的の 1 つです … 続きを読む →

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Image Compression Using Novel View Synthesis Priors

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 リアルタイムの視覚フィードバックは、特に検査や操作作業中に、遠隔操作車両の … 続きを読む →

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DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、マルチエージェント空中追跡のための分散軌道計画法を紹介しま … 続きを読む →

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Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学では、スパイキング ニューラル ネットワーク (SNN) は、 … 続きを読む →

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Actor-Critic Model Predictive Control: Differentiable Optimization meets Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における未解決の研究課題は、強力なタスク パフォーマンスと一般 … 続きを読む →

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Towards Cross-device and Training-free Robotic Grasping in 3D Open World

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 オープンワールドにおけるロボットによる把握は、製造および自動化プロセスの重 … 続きを読む →

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Online Knowledge Integration for 3D Semantic Mapping: A Survey

投稿日: 2024年11月28日 作成者: jarxiv

要約 セマンティック マッピングは、構造化された環境内で動作し、オブジェクトと対 … 続きを読む →

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