Structured light with a million light planes per second

要約

私たちは、以前の最新技術よりも 4 倍速い 1 秒あたり 1,000 フレームの速度でフルフレームの深度をキャプチャする構造化ライト システムを導入しました。
この目的を達成するための当社の主要な革新は、毎秒最大 200 万面の速度で光面を走査できる音響光学光走査デバイスの設計です。
このデバイスを構造化光用のイベント カメラと組み合わせ、深度三角測量のためにシーン上のライト プレーンをスイープするときにカメラでトリガーされるスパース イベントを使用します。
光スキャンが構造化光の高速動作のボトルネックとなっていた従来の研究とは対照的に、当社の光スキャン デバイスはイベント カメラのフルフレーム帯域幅よりも 3 桁高速であるため、イベント カメラの高速動作を最大限に活用できます。
。
この帯域幅を超えるために、イベント カメラの理論的なフルフレーム制限よりも 1 桁速い速度で、関心のある領域のみを適応的にスキャンすることも実証します。

要約(オリジナル)

We introduce a structured light system that captures full-frame depth at rates of a thousand frames per second, four times faster than the previous state of the art. Our key innovation to this end is the design of an acousto-optic light scanning device that can scan light planes at rates up to two million planes per second. We combine this device with an event camera for structured light, using the sparse events triggered on the camera as we sweep a light plane on the scene for depth triangulation. In contrast to prior work, where light scanning is the bottleneck towards faster structured light operation, our light scanning device is three orders of magnitude faster than the event camera’s full-frame bandwidth, thus allowing us to take full advantage of the event camera’s fast operation. To surpass this bandwidth, we additionally demonstrate adaptive scanning of only regions of interest, at speeds an order of magnitude faster than the theoretical full-frame limit for event cameras.

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