Breadboarding the European Moon Rover System: discussion and results of the analogue field test campaign

要約

この文書は、欧州月面探査システム (EMRS) プロジェクトのテスト キャンペーンから得られた結果をまとめたものです。
ウェスリングにある DLR の惑星探査研究所で実施されたこのテスト キャンペーンは、EMRS ブレッドボード設計の範囲、その強み、およびモジュール設計の利点を理解することを目的としていました。
テスト結果の議論は、探査機の横断解析、堅牢性評価、車輪のたわみ解析、および探査機の全体的な輸送コストに基づいています。
これにより、月レゴリスの移動モードの比較が可能になるだけでなく、将来の月ミッションの設計における重要な意思決定も容易になります。

要約(オリジナル)

This document compiles results obtained from the test campaign of the European Moon Rover System (EMRS) project. The test campaign, conducted at the Planetary Exploration Lab of DLR in Wessling, aimed to understand the scope of the EMRS breadboard design, its strengths, and the benefits of the modular design. The discussion of test results is based on rover traversal analyses, robustness assessments, wheel deflection analyses, and the overall transportation cost of the rover. This not only enables the comparison of locomotion modes on lunar regolith but also facilitates critical decision-making in the design of future lunar missions.

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