要約
2019 年からマッコーリー大学工学部の教育と研究のために開発された、オープンソースで手頃な価格のモジュール式自律移動ロボット フレームワークである MecQaBot を紹介します。このプラットフォームは、学生や研究者に自律ロボット工学を探索するためのアクセス可能な手段を提供することを目的としています。
実践的な学習とイノベーションを促進します。
5 年間にわたって、このプラットフォームにはさまざまな工学分野にわたる 240 名を超える学部生と大学院生が参加してきました。
このフレームワークは、ロボット分野の拡大と産学界における関連性の高まりに対応して、実践的なロボット工学トレーニングのニーズの高まりに対応しています。
このプラットフォームは、センシング、プログラミング、ハードウェアとソフトウェアの統合、現実世界のコンテキスト内での自律性における重要な概念の教育を容易にし、学生の興味と関与を引き起こします。
MecQaBot フレームワークの設計と進化、およびその成功の鍵となるスケーラビリティと柔軟性の基本原則について説明します。
完全なドキュメント: https://github.com/AliceJames-1/MecQaBot
要約(オリジナル)
We introduce MecQaBot, an open-source, affordable, and modular autonomous mobile robotics framework developed for education and research at Macquarie University, School of Engineering, since 2019. This platform aims to provide students and researchers with an accessible means for exploring autonomous robotics and fostering hands-on learning and innovation. Over the five years, the platform has engaged more than 240 undergraduate and postgraduate students across various engineering disciplines. The framework addresses the growing need for practical robotics training in response to the expanding robotics field and its increasing relevance in industry and academia. The platform facilitates teaching critical concepts in sensing, programming, hardware-software integration, and autonomy within real-world contexts, igniting student interest and engagement. We describe the design and evolution of the MecQaBot framework and the underlying principles of scalability and flexibility, which are keys to its success. Complete documentation: https://github.com/AliceJames-1/MecQaBot
arxiv情報
| 著者 | Alice James,Avishkar Seth,Subhas Mukhopadhyay |
| 発行日 | 2024-11-20 09:45:14+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
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