An Integrated Approach to Robotic Object Grasping and Manipulation

要約

倉庫業務における手作業と効率化という増大する課題に対応して、Amazon はさまざまな作業を支援するロボットを導入することで、大きな変革に着手しました。
倉庫内での商品の輸送などの作業には、かなりの数のロボットが導入されて成功していますが、棚から物をピッキングする複雑なプロセスは依然として大きな課題です。
このプロジェクトは、棚から特定の商品を効率的に選択することで、模擬注文を自律的に履行できる革新的なロボット システムを開発することで、この問題に対処します。
提案されたロボット システムの際立った特徴は、棚の各棚内のオブジェクトの位置が不確実であるという課題を解決できる能力です。
このシステムは、その配置について事前に確立された知識がない場合でも、目的のアイテムを効率的に見つけて取得できる戦略を採用し、アプローチを自律的に適応させるように設計されています。

要約(オリジナル)

In response to the growing challenges of manual labor and efficiency in warehouse operations, Amazon has embarked on a significant transformation by incorporating robotics to assist with various tasks. While a substantial number of robots have been successfully deployed for tasks such as item transportation within warehouses, the complex process of object picking from shelves remains a significant challenge. This project addresses the issue by developing an innovative robotic system capable of autonomously fulfilling a simulated order by efficiently selecting specific items from shelves. A distinguishing feature of the proposed robotic system is its capacity to navigate the challenge of uncertain object positions within each bin of the shelf. The system is engineered to autonomously adapt its approach, employing strategies that enable it to efficiently locate and retrieve the desired items, even in the absence of pre-established knowledge about their placements.

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