Tactile interaction with social robots influences attitudes and behaviour

要約

触覚インタラクションは、人間と人間の相互作用において重要な役割を果たします。
人は他者との触覚的なやりとりから安らぎやサポートを得ますが、接触は信頼の重要な予測因子となります。
HCI と HRI ではコミュニケーション手段として接触が研究されてきましたが、ここではソーシャル ロボットへの接触が人々のストレス レベルとその結果としての行動を制御するために使用されている 2 つの研究について報告します。
最初の研究では、異なる強度の触覚相互作用がストレスに関連する生理学的反応を引き起こすかどうか、またその相互作用がリスクを取る行動や信頼に影響を与えるかどうかを調べます。
38 人の参加者に、リスクを取る行動の代理として機能するコンピューター ベースのゲームであるバルーン アナログ リスク タスク (BART) を完了させました。
私たちの研究では、参加者はBARTタスク中にロボットによってサポートされます。
ロボットは信頼を築き、参加者にさらなるリスクを取るよう促します。
その結果、ロボットとの感情的な触覚相互作用は参加者のリスクを取る行動を増加させるが、穏やかな感情的な触覚相互作用は快適さを高め、ストレスを軽減するのに対し、激しい接触ではそうではないことを示しています。
また、男性の参加者は女性よりもリスクを冒す行動を示し、ストレスが少ないこともわかりました。
この実験に基づいて、2 番目の研究は、これらの効果が触覚相互作用の社会的性質によって引き起こされるのか、それとも物理的相互作用のみによって引き起こされるのかを確認するために使用されます。
このため、参加者はソーシャル ロボットの代わりに、非ソーシャル デバイスとの触覚的な対話を行うようになりました。
非社会的相互作用は何の効果ももたらさないことから、人型ロボットとの触覚的相互作用は単なる物理現象ではなく社会現象であるとの結論につながります。

要約(オリジナル)

Tactile interaction plays an essential role in human-to-human interaction. People gain comfort and support from tactile interactions with others and touch is an important predictor for trust. While touch has been explored as a communicative modality in HCI and HRI, we here report on two studies in which touching a social robot is used to regulate people’s stress levels and consequently their actions. In the first study, we look at whether different intensities of tactile interaction result in a physiological response related to stress, and whether the interaction impacts risk-taking behaviour and trust. We let 38 participants complete a Balloon Analogue Risk Task (BART), a computer-based game that serves as a proxy for risk-taking behaviour. In our study, participants are supported by a robot during the BART task. The robot builds trust and encourages participants to take more risk. The results show that affective tactile interaction with the robot increases participants’ risk-taking behaviour, but gentle affective tactile interaction increases comfort and lowers stress whereas high-intensity touch does not. We also find that male participants exhibit more risk-taking behaviour than females while being less stressed. Based on this experiment, a second study is used to ascertain whether these effects are caused by the social nature of tactile interaction or by the physical interaction alone. For this, instead of a social robot, participants now have a tactile interaction with a non-social device. The non-social interaction does not result in any effect, leading us to conclude that tactile interaction with humanoid robots is a social phenomenon rather than a mere physical phenomenon.

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