要約
この記事では、触覚と視覚の両方を使用して接触を多用した操作スキルの学習に焦点を当てた、ManiSkill-ViTac Challenge 2025 について紹介します。
2024 年のチャレンジを拡張した ManiSkill-ViTac 2025 には、触覚操作、触覚と視覚の融合操作、および触覚センサー構造設計の 3 つの独立したトラックが含まれています。
この課題は、ロボット操作スキルの限界を押し上げることを目的としており、触覚データと視覚データを統合して、複雑な現実世界のタスクのパフォーマンスを向上させることに重点を置いています。
参加者は、シミュレーション環境と現実世界の両方の環境にわたって標準化された指標を使用して評価され、センサー設計の革新を促進し、ロボット工学における視覚と触覚の融合の分野を大幅に進歩させます。
要約(オリジナル)
This article introduces the ManiSkill-ViTac Challenge 2025, which focuses on learning contact-rich manipulation skills using both tactile and visual sensing. Expanding upon the 2024 challenge, ManiSkill-ViTac 2025 includes 3 independent tracks: tactile manipulation, tactile-vision fusion manipulation, and tactile sensor structure design. The challenge aims to push the boundaries of robotic manipulation skills, emphasizing the integration of tactile and visual data to enhance performance in complex, real-world tasks. Participants will be evaluated using standardized metrics across both simulated and real-world environments, spurring innovations in sensor design and significantly advancing the field of vision-tactile fusion in robotics.
arxiv情報
| 著者 | Chuanyu Li,Renjun Dang,Xiang Li,Zhiyuan Wu,Jing Xu,Hamidreza Kasaei,Roberto Calandra,Nathan Lepora,Shan Luo,Hao Su,Rui Chen |
| 発行日 | 2024-11-19 13:42:18+00:00 |
| arxivサイト | arxiv_id(pdf) |
提供元, 利用サービス
arxiv.jp, Google