Smart Automation in Luxury Leather Shoe Polishing: A Human Centric Robotic Approach

要約

高級革靴の磨きは、伝統的に熟練した職人によって行われる繊細で手間のかかる作業です。
靴会社は、品質、生産性、オペレーターの健康を向上させるために、このプロセスの一部を自動化することを目指していますが、高級靴の製造には特有の性質があるため、課題が存在します。
この論文では、靴磨きを支援する協働ロボット セルを含むソリューションを紹介します。
特殊なツールを備え、力制御によって制御される協働ロボット マニピュレーターが研磨タスクを実行します。
弾道設計、加える力、研磨速度、研磨量などの重要な要素を分析しました。
研磨軌跡はCAMソフトウェアを使用して設計され、ロボット制御システムに転送されます。
人間のオペレーターがプロセスを設計し、ロボットを監督し、最終仕上げを実行し、その専門知識が品質の達成に不可欠であることを保証します。
さまざまな靴モデルに対する広範なテストにより、品質と信頼性が大幅に向上していることがわかり、工業生産ラインへの導入に成功しました。

要約(オリジナル)

The polishing of luxury leather shoes is a delicate, labor intensive process traditionally performed by skilled craftsmen. Footwear companies aim to automate parts of this process to enhance quality, productivity, and operator well-being, but the unique nature of luxury shoe production presents challenges. This paper introduces a solution involving a collaborative robotic cell to assist in shoe polishing. A collaborative robotic manipulator, equipped with a specialized tool and governed by force control, executes the polishing tasks. Key factors such as trajectory design, applied force, polishing speed, and polish amount were analyzed. Polishing trajectories are designed using CAM software and transferred to the robot control system. Human operators design the process, supervise the robot, and perform final finishing, ensuring their expertise is integral to achieving quality. Extensive testing on various shoe models showed significant improvements in quality and reliability, leading to successful implementation on an industrial production line.

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