Hearing the Robot’s Mind: Sonification for Explicit Feedback in Human-Robot Interaction

要約

ソーシャルロボットには、人間の意図を理解するだけでなく、人間の意図や自身の内部状態をユーザーに効果的に伝えることが求められます。
この研究では、ソニフィケーションを使用して明示的な聴覚フィードバックを提供し、HRI における相互理解を強化する方法を検討しています。
私たちは、近くにいる人々の認識と彼らの相互作用の意図に関連したロボットの内部状態を伝える、新しい音響化アプローチを導入します。
このアプローチは、26 ドルの参加者によるオンライン ビデオベースの調査と、10 ドルの参加者によるライブ実験という 2 つのユーザー調査を通じて評価されます。
結果は、音響化によりロボットの表現力とコミュニケーションの有効性が向上する一方、ユーザーエクスペリエンスを向上させるには聴覚フィードバックの設計を改良する必要があることを示しています。
参加者は、聴覚的合図は有益であると感じましたが、その音は面白くなく、不快であると述べました。
これらの発見は、より効果的で魅力的な HRI システムを開発する上で、慎重に設計された聴覚フィードバックの重要性を強調しています。

要約(オリジナル)

Social robots are required not only to understand human intentions but also to effectively communicate their intentions or own internal states to users. This study explores the use of sonification to provide explicit auditory feedback, enhancing mutual understanding in HRI. We introduce a novel sonification approach that conveys the robot’s internal state, linked to its perception of nearby individuals and their interaction intentions. The approach is evaluated through a two-fold user study: an online video-based survey with $26$ participants and live experiments with $10$ participants. Results indicate that while sonification improves the robot’s expressivity and communication effectiveness, the design of the auditory feedback needs refinement to enhance user experience. Participants found the auditory cues useful but described the sounds as uninteresting and unpleasant. These findings underscore the importance of carefully designed auditory feedback in developing more effective and engaging HRI systems.

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